新型气动人工肌肉特性测试系统的研究

简介

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析，提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面，提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试，将实验曲线与仿真曲线对比，表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试，并具有通用性。