长行程气缸非线性系统的模型辨识

简介

一、引言长行程缸由于活塞所处位置不同，引起系统数学模型的变化。这种情况，对于工作行程范围较短的缸（如电液振动台、小幅值力控制装置）来说，影响可以不计。然而若需要在全行程范围内对气缸状态进行控制时（如长行程缸速度动态控制或位置动态控制），这种模型的非线性是必须考虑的。