弹药转运机器人关键部件有限元分析及轻量化研究

简介

为了使舰炮转运机器人具有一定强度，尽量减轻质量并兼顾其动态性能，对转运机器人关键部件进行有限元分析及轻量化研究。选取转运机器人中的行走导轨、弹托、链条导轨及链节、架体进行有限元分析以校核其强度;从材料和结构两方面对转运机器人进行轻量化研究以保证其动态性能;通过对关键部件的分析优化，提高了转运机器人的整体性能。