基于手套控制的小车驱动系统设计

简介

针对遥控手柄、键盘等传统智小车控制方式的功能单一、不便携带的特点,提出一种基于手套控制的小车驱动系统。主要通过嵌在手套上的三轴加速度传感器,完成对手掌持平、前倾、后仰、左倾、右倾5种手势的倾斜角度的信号采集,并通过红外无线传输模块将采集到的信号传送给小车上的接收系统,经单片机驱动电路实现小车的静止、前进、后退、左转、右转功能。区别于传统智能小车单板的控制模式,文中通过对手套在不同方位的不同倾角测量,易于实现小车的换向、变速,灵敏度较高。