平面一级倒立摆系统的分析与控制
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简介
在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵G和及,然后采用线性二次型 最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器.相关论文
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