基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真

简介

应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox（机器人工具箱）的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进行验证,取得良好效果。