基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析

作者：郜福亮张识超刘进福张文举来源：机械工程师日期：2021-01-05 人气：

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四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.

标签： ANSYS

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