山地机动平台的典型工况分析

简介

针对山地机动平台作业过程中力学边界条件的求解问题，选取了平地和斜坡两种典型作业工况，建立了整机的静力学分析模型，构造了支腿力学边界条件的优化求解模型，为山地机动平台的结构设计提供了理论依据。