基于单片机的运动控制系统实验装置开发设计

简介

文中设计的实验平台是以Tl公司生产的MSP430F149单片机作为核心控制单元,总体分为两部分,一是硬件部分,二是软件部分.硬件部分又分为执行端和遥控端,外围分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检测单元、超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等,并与遥控端进行交互通信,实时传输遥控信号并返回检测信号,把信息显示在液晶屏上.遥控端附有多功能独立式键盘,可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能,使系统工作在工程需要的模式下.