针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验教学项目,而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。

工程力学实验中心以"211工程"建设为契机,以实验力学课程改革为切入点,按能力培养的三个阶梯,大力培养学生的工程研究能力与创新精神,为全校各年级学生搭建了工程性综合训练的实验平台.本文简单介绍实验中心建设的基本经验和取得的一系列成果.

实践是“仪器科学与技术”学科的基础和特色，在研究生培养环节中必须突出实验环节的作用，建设并完善“先进测试技术”研究生创新实验平台。实验平台采用模块化、积木式的设计方法，可灵活组织各模块间关系，以完成不同层次的实验教学需求；且各实验子平台均预留接口，用于紧跟学科发展前沿，动态调整实验内容，从而实现开放性和可扩展的设计要求。实验平台投入运行以来，在研究生创新能力的培养上取得了突出成绩。

为了给电液伺服闭式泵控系统关键学科问题的深入研究奠定实验基础,提出了一种基于传统电液伺服泵控系统工作原理的电液伺服闭式泵控系统实验平台设计方案。采用双排量径向柱塞泵代替定量齿轮泵,增设了模式切换模块与安全卸荷模块;运用电液伺服闭式泵控技术,搭建了实验平台的电气原理构架与系统程序控制构架,并设计了实验平台的控制界面;在穆格MACS轴控制软件中完成了运动控制器的程序设计;以理论设计为基础,对平台的液压与电器部分进行了实验,以验证方案的可行性。实验及研究结果表明:该泵控系统实验平台可实现位移、压力与电机转速等关键变量的数据采集,可以为电液伺服闭式泵控系统的深入研究提供实验基础。

针对我国高校地质工程专业"钻探设备"等课程钻机液压传动与控制方面的教学效果不理想、缺少液压钻机实验平台的现状,以培养创新型人才为出发点,研制了多功能液压钻机实验教学平台。实验平台主要由主机、动力站、操控台3部分组成,体现了先进的电动操控钻机、变频电机驱动、钻机工作参数及液压系统参数检测等技术。该平台有助于学生充分理解课程的基础理论知识,培养动手创新能力和科研素养。

为培养学生的机构创新设计能力和实践动手能力,提高实验教学质量,采用＂仿真实验与实物实验相结合＂的方法进行机构创新设计实验。在Pro/E平台下实现机构的建模、虚拟装配、运动仿真及仿真结果分析,完成设计的实物拼装后测定机构的运动参数来验证仿真结果,提高了学生综合设计能力和解决实践工程问题的能力。

文中设计的实验平台是以Tl公司生产的MSP430F149单片机作为核心控制单元,总体分为两部分,一是硬件部分,二是软件部分.硬件部分又分为执行端和遥控端,外围分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检测单元、超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等,并与遥控端进行交互通信,实时传输遥控信号并返回检测信号,把信息显示在液晶屏上.遥控端附有多功能独立式键盘,可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能,使系统工作在工程需要的模式下.

该文以盾构电液控制系统实验平台为研究对象，对其刀盘＼管片拼装机＼螺旋输送机负载模拟和驱动液压系统、推进控制模拟液压系统和多自由度管片拼装运动控制液压系统进行了方案设计及其主要参数的计算。通过仿真分析得出．所设计的液压系统具有较好的动静态控制特性，能够满足实验平台的控制要求。

在概述盾构电液实验平台功能基础上从数据采集与控制系统两方面基于Labview软件对其监控系统进行了设计研究.利用PCI数据采集技术和Labview研发了盾构电液控制系统性能测试平台实现了对盾构主要液压实验系统压力、流量、温度及执行元件转速、扭矩等信号进行实时采集、处理、分析的目的进而为研究盾构电液控制系统性能提供实验基础.

为了能够直观地研究抽油杆在井下变形情况,研制出抽油杆变形实验平台。该平台采用由PID控制的液压伺服加载系统,输出模拟抽油杆在井底弯曲变形时需要的轴向力与位移。为分析和提高伺服系统精度与稳定性,通过AMESim软件对加载系统进行建模、仿真,同时考虑了PID对系统误差调整的影响,最终获得合适的PID设置参数与液压系统方案,为抽油杆变形理论研究提供了精确、稳定的测试平台。