介绍了计算机控制光学表面成型（ＣＣＯＳ）技术的基本原理，对双旋转磨头的去除函数进行研究，研究了不同形状的磨头的去除函数特性，并在我次实验的基础上得到了最优的加工参数，在去除函数的基础上提出了模板函数的概念及算法。根据加工旋转对称非球面光学表面的特点，结合模板函数提出了一种基于同心圆磨头运动轨迹的控制算法。运用该算法Ⅲ号打靶非球面透镜的一种工艺试样进行自动加工，面型精度达到１λ，取得了满意的结果。