位置传感器PSD在AGV上的应用

作者：杨兆虎程松贵张文群来源：机械工程师日期：2021-02-09 人气：

关键词： PSD AGV 同步吊具模糊PID

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在汽车装配线上，多涉及子线与主线的同步工艺要求，同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理，介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能，分析了基于PSD的同步随行工作机制及关... 展开更多

标签：同步 传感器

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