基于USB数据总线数控系统的研究与开发

简介

设计与研究了基于USB接口进行数据传输和控制的数控系统。系统的软件基于.NET Framework框架,采用C#语言编译,并提出Ribbon风格的图形界面。在Linux系统中嵌入RTAI内核,开发实时控制程序,其主要功能包括伺服的PID位置控制、IO控制、轨迹规划及样条曲线插补等。数控系统采用PIC18F4550芯片搭建系统的硬件平台,经实践证明该系统稳定可靠,能满足实际加工的需要。