基于纽结理论的五自由缝合机器人设计

简介

为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题，根据“扭转打结”法理论，设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。通过运用蒙特卡罗（MonteCarlo）方法对系统工作空间进行分析，得出能满足临床微创手术要求的机器人系统的结构参数。