平面齿轮机构自由度的计算方法

简介

齿轮副中，当两轮的转动中心被同一构件所约束时，提供一个平面高副，引入一个约束。当两轮的转动中心不是被同一构件所约束时，提供两个平面高副或相当于一个平面低副，引入两个约束。