农业机械的自动导航控制系统设计

简介

结合农业机械车辆动力学方程,提出一种基于模糊控制规则的农业机械自动导航控制算法。为提高农业机械定位的精度,首先引入ZigBee的测距算法和两边测量方式,得到农业机械的位置,从而极大地提高了坐标定位的精度;然后结合模糊控制理论,以车辆坐标和航向角作为输入变量,以前转向角作为输出变量,对农机移动方向进行控制;最后通过MATLAB仿真软件对文中算法进行了分析,分析结果证明了算法的可靠性。