桁架机械手一种抖动分析

简介

通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动。