基于并联式电液机床高精度位置控制研究

简介

针对目前旋转式电液伺服机床加工灵活性差、效率低、以及精度问题低下等问题,该文设计了一种基于六自由度结构的并联式电液伺服机床,且针对并联式机床加工精度问题设计了基于滑模控制器(SMC)的高精度位置控制算法。首先,对电液并联式机床结构进行介绍并进行了运动学建模与分析;其次,在运动学数学建模的基础上,设计了基于滑模控制的电液机床高精度控制器,并对其稳定性进行证明;最后,我们对实验平台进行搭建,分别以给定幅值分别为10 cm的阶跃信号和方波信号与传统PID算法进行对比试验,实验结果表明该文设计的机床及滑模控制算法在实际工程中具有良好的实用性和算法的有效性。