PID控制在不压井作业机举升液压控制系统上的应用

简介

举升液压控制系统是不压井作业机液压控制系统的关键控制环节,决定着作业机的作业效率。在一般工程应用中,举升控制存在着控制稳定性差,管柱在大负载情况下会产生冲击等现象。本文在电液伺服液压控制的基础上引入闭环PID控制系统,实现了作业过程中对管柱位置的实时控制,同时也降低了管柱的冲击、震动现象。