基于变参数模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真

简介

针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先建立了液压舵机伺服系统的数学模型;其次设计了一种变参数模糊控制器通过S函数实时改变模糊控制器的比例因子和量化因子从而改善系统的控制品质;最后将P控制、PID控制和变参数模糊控制的系统模型同时进行仿真试验。仿真结果表明变参数模糊控制与PID控制、P控制相比使系统的调节时间缩短为P控制的1/7受到单位阶跃干扰后再次稳定的时间也大大缩短使系统具有更好的快速性和抗干扰能力为解决实际中的不确定使用因素提供一定借鉴。