非圆齿轮行星传动式液压马达运动学数学模型的建立

简介

从非圆齿轮行垦传动机构啮合运动的分析入手，在非圆齿轮行垦传动机构一般理论基础上，推导出了完整的非圆齿轮行垦传动方式液压马达的运动模型，从而完成了对ＳＯＫ型低速大扭矩液压马达运动学的研究。