基于模糊PID控制的气动负载模拟器研究

简介

构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置研究其特性及控制策略。采用机理建模的方法建立了系统的数学模型;在此模型基础上设计了模糊PID控制器。编写实时控制程序测定0.5、1、2、5 Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。