针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。依据融合后的信息设计控制器,使用自适应遗传算法优化控制器参数。最后将监测信息输入优化的控制器中实现汽车制动主动控制。仿真测试结果表明,运用该方法主动控制自动驾驶汽车进行制动的时间较短且丢包率较低。

针对现有矿用液压式履带底盘在移动行走中出现的履带底盘直行跑偏问题,提出一种基于超声波测距的履带底盘纠偏系统及控制方法,使其避免因行驶跑偏导致的作业失效甚至碰壁事故;该系统采用超声波测距传感器对履带行驶偏差进行智能感知,利用西门子PLC控制器完成对纠偏信息的实时数据处理与指令控制。详细阐述了履带纠偏控制原理及其实现方法,并基于模拟实验平台进行了验证分析;实验结果表明,当履带偏移角度或距离超出设定值时,纠偏控制系统开始工作,该系统可控制液压式履带底盘的偏移角度范围为-5.5°~6°,偏移距离最大不超过24 cm。

对于强力铣削滑台，滚珠丝杠副是保证其整体刚度和精度的一个关键。文中结合强力铣肖q组合机床铣削滑台的设计，研究了滚珠丝杠副在强力铣削滑台中的应用方案。

对大工作阻力液压支架主铰接轴的拆卸方法进行了研究。通过对典型液压支架主铰接轴进行分析研究，对在不同工作环境下各种拆卸方式的工作原理、优缺点及实际使用过程的现场跟踪服务，发现在使用过程中的不足之处，进一步完善大阻力支架主铰接轴的拆卸方案，可针对不同拆卸情况进行有效合理的拆卸，提高大修拆卸效率，降低零件拆卸过程损坏率，为矿井升井换面使用过程中支架顺利解体提供了有效的解决途径。