为了提高物流分拣中心的效率,这里基于遗传算法提出了两种和时间推理相结合的多AGV(自动导引车)路径规划模型,研究了派车方法,多AGV之间的协调性(派车)和解决多AGV的路径规划问题。研究采用拓扑建模法对仓储物流中心分拣库区进行数学建模,然后分别使用两种模型完成了对分拣库区多AGV的无碰撞路径规划。两种模型的区别主要在于冲突解决方式不同模型一在解决冲突时优先级低的AGV在发生冲突的顶点附近进行等待,而模型二则要求优先级低的AGV在发生冲突顶点的前一顶点进行等待。另外,基于这里提出的编码方法和遗传算法的实验仿真表明,采用两种模型都可使所有AGV顺利地完成任务,但高效不同。

液压油是一种润滑油,用作液压传动系统中的工作介质。本文结合工作中使用液压油的实际经验,阐述了液压油的选择方法,并提出在使用中的注意事项,仅供同行借鉴和参考。

液压系统的泄漏问题不可避免,造成环境污染,导致许多恶劣问题产生.因此清洗工作成为了液压系统日常维护的重要环节.针对当前市面上的液压清洗设备,体积大并且只能进行单一清洗的现象,设计一台便携式清洗机,能够完成喷洒清洗液→刷洗→吸尘吸水→再吸水→烘干的过程,使用Inventor三维建模软件对清洁机进行机械结构设计,运用51系列单片机对其进行控制,实现各工作过程的协同配合,最大程度增加实用性.

泵控马达调速系统在大功率突变负载作用下的速度控制是决定系统性能的关键因素之一。以30kW电液比例控制式泵控马达系统为研究对象,利用变量泵上集成的电液比例换向阀控制电流与输出流量间的线性关系,建立基于模糊PID控制算法下的恒转速输出的系统数学模型,运用计算机仿真技术,确立系统控制参数的最优自整定方案。结果表明,当系统在突加30kW大功率负载时,频率瞬态调整率小于5%,频率响应时间小于3s,显著提高了系统的瞬态指标。

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题，以变量泵一定量马达恒速控制系统为研究对象，阐明了系统的控制原理，建立相应液压系统的数学模型；采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真，仿真结果表明：控制系统在两种扰动下反应迅速。马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化，变频器控制来模拟转速变化，进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1500r／min时，当突变转速和负载时，马达输出转速能在2s内恢复到稳定值。稳态转速偏差为0．5％，瞬时转速偏差为5．33％。分析实验结果表明该系统调速能力较好，为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。