飞行器航拍时,由于飞行环境和飞行姿态的影响,会导致图像出现细节丢失和颜色失真从而影响图片质量,对图像中的目标准确识别带来挑战。针对这一问题,提出了一种Ritinex理论和基于神经网络深度学习相结合的方法,利用低照度图像增强算法来提高图像质量,从而实现侦查目标的准确识别。在AlexNet神经网络构架中引入U-net结构,根据Retinex理论采用分组卷积和深层卷积块构建了用于低照度图像增强神经网络构架,并加入亮度调整因子对分解结果进行增强。实验表明,本研究提出的方法和其它常用算法相比,有较好的整体视觉效果。另外,基于该方法所开发的低照度图像增强系统在搭建的无人机航拍平台上的应用也显示了其可靠性和准确性。

四旋翼飞行器可以在特殊复杂的环境下运行而备受关注,由于自身具有强耦合、欠驱动及非线性等特点,保障其突发环境变化时飞行轨迹和姿态的快速调整至稳定就变得很重要。首先对四旋翼飞行的中低空范围内风场进行研究,将风扰因素模型化并引入四旋翼系统模型中。其次四旋翼自身采用内外双闭环的控制架构,在位置外环和姿态内环框架内分别设计了全新的位置滑模控制器和姿态双闭环滑模控制器。在位置滑模控制器设计中提出一种带有鲁棒项的指数趋近律以实现外界环境干扰下飞行器对目标轨迹的准确跟踪。在设计姿态滑模面时加入了对姿态角跟踪误差值的积分项以提高四旋翼系统的鲁棒性。最终通过Matlab/Simulink数值仿真手段进行与传统滑模控制的对比仿真实验,检验了这里的控制方法具有更好的轨迹跟踪性能和鲁棒性。

分析了目前便携式磁粉探伤机在使用中存在的不足，设计出一款基于电池供电、单片机控制、液晶汉字显示、脉宽调制（PWM）的可以带动旋转磁场探头和磁轭式探头的智能磁粉探伤装置。具有功率自动调整功能，同时也允许手动微调。试验验证，该装置能清晰显示A1-15／100型试片，一次充电能连续工作5h以上，能满足磁粉探伤的需要。

设计了一套电厂燃煤自动配比系统,由变频器、给料机、流量测量和计算机控制4部分组成。2种物料流量由同一输送带上的2套核子秤装置完成测量,配料的下料量根据设定配比率采用电机变频调速控制,探测器采用了自动稳峰电路,精度和稳定性均有提高。此系统构成闭环自控,可达到预定的配比率,而且原煤与石灰石同步进入粉碎机前的储料仓,保证了煤石混合均匀。

论述按摩机控制系统的原理和结构,采用VC++语言开发了系统应用软件,实现了整机的自动化控制.该系统操作简便、运行可靠、应用效果良好.

装备液压系统快速故障诊断是维修保障人员亟待解决的难题。以某装备吊机液压系统故障诊断为研究对象,梳理历年故障案例库,运用故障树解析故障原因、逻辑及耦合关系,明确故障产生的全部最小割集。将故障树与专家系统有机结合,依据故障规则构建基于故障树的专家知识库,选用自上而下正向查找方式的推理机制,融合概念图知识匹配模式,设计模糊含权概念图的投影匹配算法。在VB环境下实现专家系统软件功能,使系统具备知识库持续升级、用户故障定位查询、故障排除指导、历史故障记录、诊断报告生成等功能,有效指导维修保障人员进行装备液压系统的故障诊断与排除,并可推广至其他型号、类型的装备液压系统故障诊断中。

提出基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的液压油性能衰退预测方法。以L-HM46抗磨液压油为研究对象,设计液压油性能衰退实验,检测油液的黏度、张角、水分含量、衰退度。基于提出的液压油性能衰退预测方法,利用遍历搜索和PSO算法分别对ELM的外部、内部参数进行优化选取,从而建立最优的性能衰退预测模型。将油液的黏度、张角、水分含量作为模型输入特征向量,衰退度作为模型输出,采用PSO-ELM性能衰退预测模型对液压油性能进行仿真分析。结果表明:PSO-ELM算法计算结果与实验数据吻合较好;PSO-ELM算法预测精度达到了98.47%,高于ELM算法的预测精度,表明PSO-ELM算法能更准确地预测液压油的衰退情况,为确定换油时机提供参考。

首先对制动系的制动能效进行分析,然后对盘式制动器的结构、制动原理进行阐述;最后,对制动驱动机构的工作原理进行研究。对从事相关研究人员具有一定的借鉴意义。

液压系统在军用装备中应用广泛,也对军用装备的可靠性起着重要影响。随着人工智能技术的发展,液压系统性能衰退预测技术得到了有效的促进。阐述液压系统性能衰退预测技术,介绍该技术常用的方法,并介绍其优缺点和代表的研究和应用。针对液压系统性能衰退预测技术在军用装备中的应用,列举了代表性的研究成果。对该研究方向面临的问题和不足进行了叙述,最后展望了该技术未来的发展方向。

通过对辐射吊顶＋地板送风系统夏季运行情况的试验研究，得出了室内温湿度沿高度方向的变化情况以及贴附层露点温度的分布情况。结果表明，室内空气温度沿高度方向先升高后降低，而相对湿度则先下降后上升，送风参数对房间湿度的影响较大，辐射板表面温度可根据贴附层的露点温度进行控制，而贴附层的露点温度可以采用工作区露点温度减去1．7℃来表示。