针对耐张线夹压接缺陷缺乏有效便捷检测手段的问题,开发了一套轻量化、低辐射数字射线检测仪HNDR。为了实现HNDR的轻量化,设计了专用微型射线机;进行了射线机管套辐射屏蔽层、辐射防护腔以及操作侧外壳防护层三道递进式辐射防护设计,实现了40cm范围内辐射剂量140nGy/h,远低于国标规定的公众豁免剂量,满足无防护操作要求。特制缺陷检测证明本研究开发的HNDR能够满足耐张线夹压接缺陷的检测需求,能准确判断铝绞线压接区、钢芯压接区和防滑槽压接区的压制质量。

针对电路板焊点的疲劳失效问题,首先使用基于灵敏度的模型修正方法对有限元模型参数进行了修正,并通过模态试验和振动试验验证了模型的精度。然后通过随机振动试验获得应力-时间历程的载荷谱,再通过瞬态响应分析获得危险焊点的应力响应时域信号。最后运用雨流计数法和Miner累积损伤理论对焊点进行疲劳寿命分析,对比了模型修正前后误差对疲劳寿命的影响,为印制电路板的疲劳寿命分析提供了参考。

针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题,提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统,该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法,使用实例分割算法识别物体类别,通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息;在装配动作分类识别模块中,建立基于深度学习网络的动作分类识别模型,该模型的输入为装配动作视频帧,输出为动作分类标签;最后,机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作,控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例,验证了上述方法的有效性,实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程,对机器人演示示教研究具有一定的参考价值...

贵金属热电偶(S、R、B)广泛应用于冶金、石化、能源、机械、电子、航空航天等国家重要工业部门。随着科技进步,研发水平的提高,贵金属热电偶丝的生产技术日渐成熟。重庆仪表材料研究所克服关键技术障碍,成功研发出贵金属热电偶丝热电均匀性能检测控制技术,并实现低成本商业生产。该核心技术的应用,极大提高了贵金属热电偶产品的热电均匀性能,热电偶之间的温度偏差得到有效控制,现场测温精度得到有效保证。

提出了一种新型热量表的软、硬件设计方法.采用目前国际上功耗最低的MSP430F135单片机为主控器,Pt1000为温度传感器,其流量测量部分采用最新的无磁流量测量方法,提高流量测量的精度和灵敏度,设计中还留有数据输出接口,便于各种数据的远传和记录.同时系统的一些外围器件采用分别供电的方式工作,这样可以进一步降低功耗.

随着汽油市场开放,很多土炼油、低标号油混入到成品油市场,购买这些油不仅影响消费者的利益,并且增加环境污染因素.汽油的辛烷值从化学分析角度来看是综合因素的体现,无法用单纯的某一成分确定.因此,选用介电常数法测量汽油的辛烷值,可以包含汽油的全部组分对辛烷值的影响,是比较理想的测量方法.根据确定的电容传感器测量不同标号的标准汽渍,得出多组电容与辛烷值数据,用最小二乘法得到电容与辛烷值的函数关系,就可以测量未知标号的汽油产品.因为电容传感器的参数离散性,仪器需要进行出厂标定,标定后的测量精度达到±0.1辛烷值单位.用介电常数法测量汽油辛烷值是比较理想的测量方法,但存在无法分辨添加剂影响的局限性.

为控制非线性刚度转子系统振幅突变,将具有非线性变刚度功能的电磁支撑引入转子系统,建立了转子系统动力学模型。利用平均法导出了转子系统主共振频率响应方程。基于突变理论和奇点稳定性理论分别得到了转子系统的振幅突变区域和不稳定区域。借助数值仿真算例分析了非线性电磁支撑刚度参数对突变区域、不稳定区域以及振幅特性曲线的影响。结果表明：当激振力幅值在控制后的渐变区域内取值时,振幅突变得到完全控制;当激振力幅值在控制后的突变区域内取值时,振幅特性曲线仍存在多值特征,振幅突变仅仅得到部分控制。

有效预防液压系统故障的发生，保持系统的完好状态，使用及维修人员应提高对液压系统常见故障的了解、判断与排除能力。