针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制系统介绍抛光机器人系统,然后结合动力学仿真验证该恒力控制模型应用于抛光机器人的可行性。最后结合强化学习的深度Q网络算法求解得主动力控制策略,理论上初步证明该策略针对复杂轮廓的工件获得良好的恒力控制效果。

由于实际中多周期高反射膜空间解复用器的制备工艺的难度,根据＂超棱镜＂效应的多层薄膜空间解复用器的设计方法,提出了一种制备工艺简单的多层薄膜结构,以此来降低制备的工艺难度。制备通过增加周期中单层膜的级次来减少整个高反射膜系的周期数。所设计的高级次反射膜系为10（9H9L）9H,对设计的膜系进行了数值模拟计算,并和相同总物理厚度的一级次高反射膜系进行了比较。计算结果比较表明,该设计方法明显降低了工艺设计的要求,并具有较大的空间色散和实际制备意义。

用Pro/E软件对385叶滤机液压系统中的叠加阀集成块进行了设计,然后作孔道干涉校验,导出其二维CAD图并加以修改,该二维CAD图可直接用于指导生产.最后,对集成块用Pro/E与AutoCAD进行设计的优缺点作了比较.