为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败,进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题,实现油缸抓手快速准确抓放油缸,采取模糊PID控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制,多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数PID的模拟分析,得出系统最优PID参数为Kp=22、Ki=0.26、Kd=1.40。在此参数下,通过模糊PID控制与固定参数PID控制对比分析,得出模糊PID控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数PID控制系统。加入扰动后,对比分析模糊PID控制与固定参数PID的控制效果得出,在车间扰动环境下,步进电机控制系统响应迅速、控制稳定,模糊PID控制效果明显优于固定参数PID控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊PID优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。

在基础医学实验和研究中常要使用到专业摄像头采集显微视频图像进行分析和处理，针对Matlab编写的分析程序因无法辨识专业摄像头而无法采集视频图像数据的问题，以HV2001UC摄像头为例，介绍如何开发Matlab与专业摄像头之间的接口DLL程序，实现直接在Matlab程序中采集肠系膜毛细血管红细胞运动的视频图像。

针对目前数控机床智能监控水平较低、智能化不足的问题,提出基于5G通信的数控机床智能监控与故障诊断系统。该系统以高性能STM32为硬件核心,搭载AliOS Things嵌入式操作系统实现机床电机工作电流、电压、温度和振动信号的实时监测;再提取信号时频域特征,进行故障状态识别,通过5G通信智能网关将异常状态数据上传到远程智能监控服务平台。该平台还能下发指令给监控系统,提示并辅助工作人员对存在故障风险的数控机床进行及时维护。经测试,该系统能

针对传统的故障诊断模型无法跟踪故障的动态变化,不能对新型故障进行有效判断的问题,提出了一种有效的故障诊断模式,建立了一种基于第二代小波变换及人工免疫算法的故障诊断模型。该模型是以用第二代小波变换对故障信号降噪为基础,用人工免疫算法对故障信号进行判断处理,与现有的故障类型进行比较,进行故障判断。