设计了基于BP神经网络的自适应PID控制器该控制器充分利用了经典PID控制算法简单的特点又利用了神经网络良好的自适应和抗干扰能力通过神经网络的学习和对系统的在线辨识自适应调整PID参数使控制系统对参数变化表现出良好的鲁棒性和控制性能并通过仿真证明了所设计系统的合理性.