对40t摩擦焊机电液比例施力系统进行了数学分析,根据系统的控制原理建立了电液比例施力控制系统数学模型,同时利用SIMULINK对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,该系统采用电液比例控制可以获得较好的控制效果。

利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态，规划并设计了静步态及对角小跑两种步态，进行了逆动力学仿真，得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上，设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。

针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手，提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求。通过对电液伺服作动器动力机构数学模型展开分析，提出减小电液伺服作动器动态特性相对负载刚度变化的灵敏度的设计方法，并进行了实验验证。

文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况,分析了铝合金微弧氧化的技术特点,进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性.