斑点噪声是影响侧扫声呐图像质量的主要因素，降斑处理对侧扫声呐图像的判别与分析非常重要。针对侧扫声呐图像自身特性和斑点噪声分布特点，提出一种基于3维块匹配（BM3D）的降斑方法。根据海底散射模型，得到侧扫声呐图像斑点噪声的瑞利分布模型，然后通过高斯光滑函数幂变换将瑞利分布的噪声转化为高斯分布，通过对数变换将乘性噪声转变为加性噪声，再进行自适应的BM3D滤波，最后采用逆变换得到降斑图像。实验结果表明，该方法在降噪、边缘和纹理保持等方面均优于空间域、小波域、Curvelet域的一些降斑方法。

根据GB／T19802—2005《无损检测 工业射线照相观片灯 最低要求》标准，将鹿城LED观片灯和传统的进口和国产的荧光灯观片灯进行了一系列的测试比较和实际应用对比观察，并根据测试对比的结果，预测将来工业观片灯的可能发展趋势。

通过对不同漏磁检测系统的研究，研制了以Windows组件对象模型和计算机网络为基础的漏磁检测软件平台．为实现软件平台能适用于各类不同漏磁检测系统，提出了以信号采集组件接口和信号分析组件接口为基础的漏磁检测软件平台体系结构．针对钻杆漏磁检测系统的工作要求，实现对应信号采集组件和信号分析组件的开发．现场应用结果表明，该软件平台工作稳定且具备良好的可扩展性能．

根据《GB／T198022005无损检测工业射线照相观片灯最低要求》最新标准，对新近使用的LED工业观片灯和广泛使用的荧光灯工业观片灯进行了一系列的测试比较。试验结果表明，LED工业观片灯在亮度，寿命和抗震性等方面优于荧光灯工业观片灯，但其昂贵的生产成本也阻碍了现阶段的推广。随着LED的发展，光效进一步的提高，成本的下降，大有取代荧光灯工业观片灯成为市面上主流工业观片灯的趋势。

开放式数控系统的硬件系统应该建立在一种通用的、标准的硬件基础之上，而软件系统则应建立在分层次、模块化的软件基础之上。主要论述了一种基于Windows操作系统的“PC＋运动控制卡”开放式数控系统的体系结构，包括开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制，以及该系统的硬件组成和软件设计思想等。

天然气储运系统用分离机主要用来除去糅杂在天然气中的固液杂质,以提高天然气的纯度,减少其中杂质对天然气储备系统运输管道和存储罐体的腐蚀堵塞等破坏。传统的分离设备结构复杂,安装与维修十分繁琐,且地层水、凝析油和天然气分离效果不好,操控系统复杂,影响了生产效率,加大了生产成本。对此做出改进,基于重力及惯性分离技术,设计一种可智能操控且效率更高的多相流分离设备。该设备结构简单,操作方便,已经实际应用于企业生产环节。

针对抗流量饱和研究中传统负载敏感系统节流损失大、电液压差补偿控制难度高的问题,将负载口独立控制技术应用于负载敏感系统,设计一种新型抗流量饱和的负载口独立系统。建立该系统节能特性模型,并与传统负载敏感系统的节能特性进行对比。结果表明:该系统的效率优于传统负载敏感系统,当液压缸处于阻抗缩回工况时,该系统节能效果更明显,节能效率为15.97%。

检查和清理汽油发动机气缸是否有积碳时,往往费时费力且工序较为繁琐,一旦拆装不到位还会影响其使用和寿命,在使用化油剂和清洁剂清洗时因其难与缸壁进行充分接触,因此清理效果较差且容易在发动机中残留其化学成分。本文面对发动机常见的一些气缸清洗方式展开研究并将设计一种检测和清洗汽油发动机汽缸积碳的装置,其目的在于为目前市场上汽车发动机气缸积碳清理的问题提供新型的便捷、简单和实用的检测和清洗方式。

独立式油气悬架在工程车辆上的使用，不仅为整车总体布置提供方便，也为车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升提供可能。根据油气悬架的特性和整车悬架的结构特点，建立油气悬架车辆半车动力学数学模型，在分析建模的基础上，应用考虑交互作用的正交试验法和极差分析法，以稳态转向不足转向度和质心垂向加速度均方根作为试验目标，研究前后油气悬挂缸缸径、阻尼孔径以及悬架充气量对对整车综合性能影响程度。结果表明，前后悬挂缸充气量的交互作用对整车操纵稳定性和行驶平顺性都有较大程度的影响；经过对前后悬架结构参数优化设计后，使得整车综合性能有所提高，尤其是车辆的行驶平顺性改善较为明显。

井下电机车运输监控是在保障电机车运输安全的基础上，提高电机车运输效率和煤矿生产的安全管理水平的重要举措。电机车的调度和运行监控主要依靠“信集闭”技术，文中在分析“信集闭“技术的发展历程和典型监控系统应用现状的基础上，提出了电机车运输监控的关键技术和发展趋势。