以机械手液压驱动系统为研究对象，在推导出系统传递函数的基础上，首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识，然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析，理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。