介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理，分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计，使非对称缸表现出对称缸的运动特性，克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。