针对目前汽车行业车身车间越来越高的自动化程度和日益复杂的车型更新,使用Tecnomatix软件进行虚拟调试,把前期设计数模导入Process Simulate模块,进行运动仿真和碰撞模拟测试,提前发现设计缺陷,并与机器人厂家联合开发运动和工艺模块,与上位PLC进行逻辑处理,与下位应用设备进行标准化模块处理及数据通信,提前在虚拟化环境中进行验证,最终输出机器人运动和安全程序,提高了机器人程序的质量并且能够大大减少现场调试时间。

目前汽车行业新能源汽车的快速发展,纯电动车作为国家战略,越来越被重视。而高压电池作为核心关键部件,其与车身装配工艺的可靠性及稳定性备受汽车厂商的关注。文中利用机器人带动数字化螺栓拧紧机,来实现高压电池的精确装配。进行了机器人运动仿真及虚拟碰撞测试,定义了安全工具及安全区,在虚拟环境实现了轨迹优化和机器人程序输出。并且与上位PLC进行信号交换和逻辑编程,高压电池打紧结果连入生产质量监控系统。实现了智能化工厂生产,大大节省了装配时间,增加了装配可靠性,提高了生产效率。

研究了水泥浆、偏高岭土地聚物、掺粉煤灰偏高岭土地聚物、水泥浆-偏高岭土地聚物增强处理再生骨料对混凝土抗压强度的影响。结果表明:四种增强材料处理的再生骨料对混凝土抗压强度的影响顺序大小为水泥浆-偏高岭土地聚物>偏高岭土地聚物>水泥浆>掺粉煤灰偏高岭土地聚物。

介绍了球面透镜曲率半径的线性测量原理及机构,其原理是将透镜测量中涉及到的球面曲率半径、测环半径、矢高对应处理成正比线性关系,提出了按此原理设计的三种测量机构的实例,使球面透镜曲率半径的线性测量获得了满意的结果.

运用光纤传感技术研制的干度测量仪,通过水汽两相流在光学界面上不同折射率具有的不同反应,直接得出干度变化的响应值.从理论上分析了干度测量仪的工作原理,并实验证明可以连续、在线测量,可在高温、高压的狭窄空间工作.

远程测试系统将分布在各个节点的测试数据、测试设备通过计算机网络连接在一起，构成一个集数据采集、传输、处理和应用的综合信息网络，实现了远程控制和操作测量仪器，获取和传递测试信息与数据；分析了传统的远程测试与控制命令链的结构，针对其缺点与不足，提出一种基于数据库的自适应控制命令的建立方法，有效地解决了传统控制命令链的灵活性低、不易扩展等缺点，使远程测试系统的通用性和可扩展性得到提高；将该方法应用于网络化远程测试与故障诊断系统中，通过向数据设备表中加入新设备的参数来动态扩充测试前端的测试设备种类，自适应生成控制命令链，实现了对远程设备的控制，取得了良好的效果。

提出了一种测量球面透镜的球径千分尺,按不同测量范围形成系列化规格,可手持操作类似于公知的千分尺,既可连续测量又能直读球面曲率半径,适用于生产加工中现场检测的实际需要。

采用脉冲示踪法对轴流泵、单级离心泵、多级离心泵、液压隔膜泵、三柱塞计量泵的停留时间分布(RTD)进行了实验研究。实验结果表明:轴流泵RTD呈单峰分布,无死区,返混程度与等径空管接近;离心泵RTD呈单峰分布,有死区,多级离心泵返混程度大于单级,单级大于等径空管;隔膜泵RTD呈单峰分布,三柱塞泵呈三峰分布,二者都有死区存在;各类泵RTD特征均由其机械结构和运转方式决定;各类泵的返混均受流量影响,其返混程度随流量的减小而增大,叶片式泵较容积式泵更明显;各类泵的平均停留时间均与流量成反比,并与空时吻合较好;各类泵中,轴流泵返混最小,其他4种泵均存在一定死区,流型介于平推流和全混流之间。

装载机液压系统与整机的匹配计算是确定液压系统主参数及相关联零部件选型的依据目前装载机主流配置的定量系统计算相对简单而双泵合流下负荷敏感变量系统计算时需分析特殊工况下系统的性能特点才能进行合理地匹配计算。