现有的装载机转向系统结构复杂,能量实用效率比较低,操作易疲劳,为了改变现有的装载机转向系统的缺点,提出了一种新型的直驱式装载机转向系统,通过直接控制同步交流电机的转向和速度来控制液压系统的转向。通过对该转向系统的研究,在Matlab/Simulink中建立仿真模型对模型进行仿真,仿真结果表明,该液压系统具有良好的运动稳定性。

针对装载机转向系统能源消耗大，使用成本高，驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点，设计了线控转向系统。该系统采用变量泵，系统采用容积控制，能耗较定量泵低，去除了方向盘与转向系统之间的机械连接，转向非常轻便，工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案，然后建立了数学模型，在数学模型中加入PID模糊控制，最后在MATLAB／Simulink中仿真。结果证明，该系统具有非常好的稳定性，方向盘转角与转向马达转角随动性很好。

双螺旋摆动液压缸的缺点之一是螺旋副传动效率太低。为了求得螺纹升角为何值时其传动效率最高，利用机械优化设计方法建立数学模型，并借助VB及MATLAB优化工具求得其最优值。结果表明：螺纹升角为46.8°时，其传动效率最高，为88.31％。