结合用伪随机信号进行系统在线辨识的原理，采用工控机作为控制计算装置，辅以PCL-818L数据采集卡，设计了完整的实验系统。并对一个具体的电液伺服系统进行了在线辨识，通过实验验证了辨识结果的正确性。