本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型 ,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制 ,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明 ,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制 ,有较好的自适应性和鲁棒性 ,跟踪性能有较大改善。

针对某厂步进加热炉液压系统的改造工程,该文设计了一种新型的泵控缸速度控制系统,建立了该泵控缸系统的数学模型并进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明,该系统稳定可靠,精度较高,有较好的鲁棒性,能够较好地实现模型跟踪控制。

提出了泵系统水锤控制与防护的最优阀调节数学模型,结合实际工程进行了两阶段关闭蝶阀的最优关阀程序的计算分析与模型实验研究;讨论了阀调节的水锤防护特性,理论分析与实验结果吻合较好。

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

讨论了实现数字一体化液压伺服系统的软件设计问题，并在分析系统的一体化结构及功能的基础上，给出了软件中主要算法的实现方法。所设计的软件具有较好的灵活性，适应性和可扩展性。

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题，对液压系统进行了彻底改造，开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件，并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。

针对某厂步进加热炉液压系统的改造工程，该文设计了一种新型的泵控缸速度控制系统，建立了该泵控缸系统的数学模型并进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果证明，该系统稳定可靠，精度较高，有较好的鲁棒性，能够较好地实现模型跟踪控制。