针对海上作业、高空作业、移动设备等工作情况下工作表面发生倾斜的复杂情况设计一种基于PLC的液压自动平衡控制系统。系统由三菱FX3U系列PLC、三菱GS2107-WTBD人机界面、倾角传感器和液压泵站等组成。通过倾斜传感器与PLC间进行Modbus-RTU通信实现PLC控制工作表面自动平衡。实验证明：系统能快速、准确地实现自动调平。