为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。

针对行走液压的性能要求,分析了双联斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作特点.实际应用表明,双联斜盘式轴向柱塞泵适合在结构紧凑、功率/体积比大、无级变速、性能可靠的行走机械上使用.

履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点，履带机械的转向普遍采用离合器和制动器，结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案，解决了转向灵活，能实现原地转向等问题，对工程应用有较大的参考价值。