以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。

针对目前核设施退役没有核设施三维资料的现状,提出运用三维激光扫描技术获得点云数据来进行退役核设施设备三维模型重构的的方法,介绍了三维激光扫描技术获取核设施三维模型的原理,并重点阐述了对退役核设施进行三维扫描的实施方案,给核设施的退役方法提出了一种新思路。

为椎弓根置钉通道的规划提供精确、简约和高效的C A D技术,对进一步降低椎弓根螺钉内固定手术风险、提高手术响应速度具有重要意义。提出了基于最小二乘理论对进钉方向进行二次修正、利用C A D软件的内置功能对进钉点位置进行三次修正、不局限于等距椭圆框定的安全区域以获取更大安全通道直径的技术路线,提升了通道规划的质量与效率,并成功应用于3D打印椎弓根置钉瞄准器的设计。