本文简单介绍了气动参数辨识的原理和飞机气动参数辨识技术在工程上的应用,重点介绍了该技术在飞行训练模拟器仿真模型开发上的应用,通过实例验证了气动参数辨识技术在飞行训练模拟器上的应用效果。

由于齿轮箱对于系统造成的误差较大,综合液压系统性能以及设备成本等问题,选用一种双输出轴的电机。改进设计的双输出轴电机+两个齿轮泵,减少了齿轮箱的中间转换环节,减小了系统故障,提高了系统的传动效率,降低了系统的成本;电机和齿轮泵通过弹性柱销联轴器连接,对中性好,传动效率更高。综合系统改进后,传动效率和系统成本节省上都有了较大的提高。

焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行仿真,分析焊枪在焊接工作中受电弧力的影响来揭示其焊接过程的动力学特性,探索末端焊枪作业稳定性与焊接区电弧力之间响应关系,并结合复杂多变的工况,选取多组不同大小、性质和频率的电弧力进行分类仿真,找到不同的干扰电弧力与焊枪运动稳定性之间的关联。研究表明:不同大小、不同性质和不同频率的电弧力对焊枪的扰动均存在一定规律,且频率的改变尤为突出;通过进一步频率的细化分析,发现当焊接电源频率趋于20 Hz时,焊枪抖振异常剧烈,发生共振现象。研究结论为避免焊枪异常共振提供了一定的参考。