阐述一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统,它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略,具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统,推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动,提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小,并搭建实验平台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动,验证改进的PWM调速控制策略的正确性。

旋转变压器因其高精度、高可靠性的优点广泛应用于工业控制的各个领域,专用解码芯片为核心的解调系统只能实现一对一的解调方式,不方便扩展。针对以上问题,提出以现场可编程门阵列为核心的多轴旋转变压器解调系统。该系统可以同时解调8个旋转变压器角度数据,采用前置CORDIC算法的闭环解码跟踪算法实现解码,解调精度高、速度快,适用于多轴联动控制系统中伺服电机角度的测量。通过实验验证了该系统的可行性,证明了该算法可以提高多轴解码系统的解码精度。