介绍了MSP430F147单片机的低功耗模式，并采用MSP430F147设计了一种低功耗的智能流量计：简要地叙述了流量计的功能，碰件设计与软件设计。

将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。

将嵌入式Linux和无线网络引入到视频监控系统，阐述了系统的硬件组成；介绍了USB无线网卡驱动实现的过程；从嵌入式Linux开发环境的搭建、嵌入式流媒体服务器的设计和动态网页的设计等方面介绍了软件系统的具体实现过程；对动态网页设计所涉及到的双缓冲技术进行了详细介绍。实现结果表明，该系统具有可靠性高、体积小、成本低和使用便利等特点，适用于移动视频监控等实际场合。

针对相机标定误差和机器人正运动学求解的误差对手眼标定精度的影响以及传统对偶四元数法用奇异值分解求解手眼标定时易受到外界干扰产生较大误差的问题,提出一种基于LMI优化的对偶四元数手眼标定算法。该方法以对偶四元数的形式将手眼标定方程分解成两部分,简化问题模型,分别估计旋转矩阵和平移向量。该方法先用线性矩阵不等式优化的方法替代传统奇异值分解法求得精确度更高的旋转矩阵,再通过改写平移向量的标定方程,建立新的目标函数,然后用线性矩阵不等式优化的方法求得平移向量。最后,通过开源数据集实验和手眼标定平台上的实测实验结果分析,证明了该算法在求解精度和稳定性上都优于传统对偶四元数(CDQ)算法、经典算法Tsai法和Navy法,并验证了该算法在实际应用中的可行性。