目前,掘进工作面不符合在狭窄空间和恶劣环境中;无轨防爆型柴油胶轮车体积很大,污染严重;电动无轨运输设备对带电作业安全构成威胁,因此迫切需要一辆履带式车辆,该车辆既能在复杂的道路条件下运行,又能提高生产效率,作为煤矿的辅助运输设备。为了解决由于空间有限而将机械设备应用于开挖工作面的问题,利用初步的理论分析,详细设计了液压履带式运输设备、气动液压系统和起重装置的总体结构。最后,对其进行了实地测试,结果表明履带式行走机构能够适应复杂的地面环境,系统运行稳定,满足煤矿辅助近距离运输的要求,提高煤矿辅助运输机械化。

为了提高建筑孔板液压成形机冲压系统的运行稳定性,通过引入双蓄能器的方式提出了一种泵控冲压系统,通过协同方式来实现泵控过程,并在Simulink平台开展了仿真分析。研究结果表明:在双蓄能器模式下制动时,被动马达出油口获得了较高的压力,优化了制动性能,实际制动时间比单蓄能器模式缩短了0.3 s。高压蓄能器压力提高至31 MPa时,低压蓄能器的液压油口被开启,高、低压蓄能器均进入能量回收过程,直至制动过程结束。通过低压蓄能器弥补高压蓄能器体积不足的方式实现了压力的快速调节,以确保单蓄能器在高压下也能够满足能量高效回收的需求。本系统的液压系统表现出了很好的高效节能性能,对提高建筑孔板液压成形机液压系统的运行效率具有一定的理论意义。