水下双拖系统是海洋工程中非常重要的一种拖曳系统，可以用于潜艇通讯、数据传输、海洋测量等。文章根据达朗伯原理建立了拖曳系统的动力学模型，确定了边界条件，根据动量和动量矩定理建立了浮标运动的数学模型，并基于统一的有限差分数值方法建立了整个拖曳系统的数值解法。最后对典型的水下双拖系统进行了仿真计算，结果显示：水下双拖系统运动稳定，说明建立的动力学模型的正确性，及其数值算法的稳定性；浮体的使用使拖缆远离了艇体，很好地保证了潜艇的安全性，说明了浮体使用的必要性。

磨削加工是现代装备制造业发展的重要支撑之一。但是,在磨削加工特别是精密、超精密磨削加工过程中,磨削划伤却时有发生,严重困扰着磨削技术的应用与发展。为此,通过大量磨削现场及零件表面磨削划伤查寻与测量,结合切削学、摩擦学、物理学、材料学、影像学相关知识,对磨削工程中各种磨削划伤进行了全面梳理及分析。探究了磨削划伤的主要技术特征;基于砂轮周边磨削和端面研磨二种磨削方式,揭示了单颗磨粒磨削划伤和团聚磨粒磨削划伤形成过程;归纳了影响磨削划伤的主要因素,提出了应对技术措施。