大型履带起重机时有出现行走跑偏、制动器烧毁、行走马达轴封或壳体损坏漏油等故障,本文从其底盘液压系统特点出发,对故障原因进行了深入分析,并对大型履带起重机底盘液压系统的设计及优化提出了改进建议。