针对ARM—Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利用字符设备驱动编写的基本方法．用ARM处理器在Linux2．6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准确，稳定性和实时性好，实现了ARM—Linux-F-对HC—Stk04和DS18820的支持，并已应用在移动机器人控制系统中．且运行效果良好。

运用ＩＳＯ１９９３（Ｅ）测量不确定度表示指南，对铁路专用轻便型红外测温仪的测量不确定度进行分析和计算。