在研究漏磁场原理的基础上，设计了一种电动式储罐底板漏磁检测仪，该检测仪由机械扫查探测部分和信号处理部分组成．实验室和现场试验表明，该小型储罐底板腐蚀漏磁检测仪检测效率高、可靠性好，而且便于携带和操作，有效地解决了储罐底板腐蚀的检测问题．

对弯头漏磁无损检测仪进行了研究,运用漏磁检测原理,采用固定的磁化器对弯头进行整体磁化,检测探头沿弯头外表面扫描运动并结合空间位置测量编码器实现漏磁信号的高精度定位和空间相关处理,解决了弯头表面漏磁场信号复杂、缺陷检测信号信噪比低的难题,为铁磁性管道弯头的无损探伤提供了一种有效的方法.

模拟钢丝绳的弯曲疲劳状态，运用金属磁记忆技术对钢丝绳表面的磁场分布进行检测，并对其磁场强度的变化进行了分析和比较。试验结果表明。磁记忆检测方法能有效用于钢丝绳应力集中和疲劳损伤的早期诊断，对防止事故发生具有重要的现实意义。

针对桥梁缆索带包覆层、检测效率低的问题,结合缆索的结构特点和导波检测技术的优点,研制了基于磁致伸缩效应的缆索断丝导波无损检测系统,该系统包括检测传感器、主机和软件等。样索断丝检测实验表明,该系统可实现断丝的有效检测和定位,能检测出截面积损失3.2%的断丝。该系统可应用于现场桥梁的检测,为桥梁的安全运营提供了一种有效的检测手段。

根据电站锅炉水冷壁管的缺陷特征和运行环境,研究了管壁内外表面缺陷和壁厚减薄的磁性与超声波融合的无损检测方法.研制了一种能在管壁表面自动爬行的高效无损检测机器人系统,开发了相关的爬行机器人、磁化装置、检测装置、控制系统和缺陷数据分析与可视化软件.试验证明,磁性检测装置能完成锅炉在役管道的普查和缺陷定位,超声检测能有效实现局部缺陷的定量检测.该检测机器人系统具有很大的实用和推广价值.

直流线圈励磁是管杆漏磁检测中一种最常用的磁化方法。采用有限元方法分析了直流线圈励磁的基本特性，计算出了线圈尺寸、安匝数和增加聚磁板后对管道有效磁化能力的影响，对比分析了多种不同磁化方式的磁化效果，并绘出了各自磁力线的分布图，从而总结出了缺陷漏磁场的切向分量与励磁强度和提离值之间的关系。重点说明了聚磁技术在励磁器设计中的重要性和有效性。分析结果为管杆漏磁检测中直流线圈磁化器的设计提供了有力的依据。

针对锅炉管道磁性无损检测信号的特性,研究了运用多尺度小波分析进行信号奇异性识别、特征提取和检测数据的去噪压缩方法.根据锅炉管道的两类不同缺陷(表面缺陷和壁厚减薄),分别选用偶对称和奇对称小波函数进行奇异性分析,较好地实现了缺陷识别和定位,并通过选择具有较好正交性和规则性的双正交小波基来进行检测数据的压缩处理,为电站锅炉管道检测过程中'海量数据'的实时传输和存储找到一种可行的方法.

采用漏磁方法对异型钢丝裂纹进行在线无损检测.设计了特殊的聚磁检测探头,结合智能化实时信号处理技术,实现检测信号的精确定位和实时报警,并与生产线联机达到及时停车.

为解决带包覆层管道腐蚀检测的难题，根据磁致伸缩效应，研制出一种利用管道自身磁致伸缩效应的非接触导波检测系统。详细论述了传感器、主机和软件等系统组成部分，实验室和现场试验证明该系统的有效性和实用性。由于该系统检测方式是非接触式，所以不仅可以应用于带包覆层低温、高温管道检测，而且可以应用于其他带包覆层细长构件如斜拉索和吊杆等快速检测。

为解决带包覆层钢腐蚀检测的技术难题，根据脉冲涡流检测原理，研制出一套脉冲涡流钢腐蚀检测仪。详细论述了传感器、主机和检测软件等检测系统的组成。实验室和现场试验表明，该系统能够穿透铝和不锈钢等常见管道保护层材料，检测出120mm包覆层厚度下10％的钢腐蚀变化。钢腐蚀脉冲涡流检测技术为在线检测提供了新的手段。