本文推导出两端带有扭转弹簧的铰支梁的弯曲振动频率方程，并由此导出一些特殊支承条件下的梁的振动频率方程，并用数值方法计算出不同支承条件下梁的特征值，本文还通过绘制变化曲线的方法，直观地说明了特征值随梁的刚度EI，长度L和弹簧弹性系数K三个参数的变化及相互影响的情况。