令屈曲模态同时包含轴向坐标x和环向坐标θ，通过最优模态的分析，直接得到各向同性线性强化刚塑性圆柱壳受轴向冲击时发生轴对称屈曲或非轴对称屈曲时的临界速度，在此基础上讨论了临界速度与径厚比的关系。

在对Bernoulli-Euler梁运动方程定性分析的基础上，利用非零解的条件，直接展开含双参数的特征行列式得到了两端固定和一端铰支一端固定直杆动力屈曲临界载荷和相应的屈曲模态；证明了b〈-α^4／4时，模态方程的解不代表杆的动力屈曲。进一步，讨论了杆-杆类直杆动力屈曲过程中的应力波效应，其理论预测结果和相应的撞击实验结果显示出相当好的一致性。

在地基梁类比方法基础上，建立了一组充液金属圆柱壳受平头弹体侧向正冲击的理论分析模型，该模型可以确定冲击过程圆柱壳的整体变形及弹性的穿透破坏，利用该模型计算了弹道极限速度，弹体及圆柱壳的冲击响应历程，特别地，分析了内压对弹道极限速度等参数的影响，得到了内压与弹道极限速度的关系帮一些有意义的结论，理论结果与已有实验结果基本吻合。